PLC在电镀生产线上的应用

工艺要求

电镀生产线电镀设备有三个槽（实际应用还会多些），工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，实现对工件的电镀。

工艺要求为：

        工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收槽液中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。为完成批量生产，需要电镀一批这种工件（共10万个）。在这10万个工件中，可能会出现成品和次品，要求将成品与次品分类（用传感器分辨镀过的工件表面光滑度、尺寸大小）并由工业机械手送至成品箱和次品箱。

        电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能自动进行。同时行车、吊钩和机械手的正方向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修；考虑到起动前或突然停电等意外的问题出现，还必须装手动装置，以便回到原始位置，即自动循环的起始位置（行车与吊钩位于左下方、机械手为左上方且爪子要张开）。

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